Energia Sustentável do Brasil S.A (ESBR) a demandé à Triton d'étudier des solutions pour récupérer 173 025 m3 de tiges coupées et de débris connexes entreposés sur les rives du réservoir Jirau qui devait être prochainement mis en eau. Ce barrage est situé sur la rivière Madeira qui est l'un des cours d'eau les plus importants de l'État de Rondônia au Brésil. Il mesure environ 3 250 km de long et est le plus grand affluent de l'Amazone, représentant 15 % de son ruissellement.
ESBR avait procédé à une coupe à blanc avant qu'il ne soit inondé et a déposé les grumes sur les rives du fleuve. Cependant, ces grumes n'ont jamais été commercialisées car le marché était trop éloigné du réservoir pour qu’elles puissent être rentables.
Cependant, l'élévation du niveau de l'eau aurait entraîné les arbres en aval vers le barrage, créant de sévères désordres à la production hydroélectrique.
La société a donc demandé à Triton d'élaborer un plan d'extraction des grumes et ainsi protéger le barrage des débris flottants qui se forment naturellement suite à l'érosion des berges. L'absence de routes vers les zones d'exploitation nécessitait donc des moyens lacustres pour l'extraction des grumes.
Dans le cadre de ce projet, il a fallu procéder à des relevés bathymétriques (mesure des profondeurs) extensifs afin de déterminer les points d'accès appropriés aux nombreuses piles de grumes dispersés le long des rives. Trois semaines ont été nécessaires pour mener à bien ce projet.